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國內外無人駕駛汽車發展水平對比如何？

科學是幻想的終結者。無人駕駛汽車已經不再僅僅是科幻片中的道具，它正與我們漸行漸近，在不久的將來必將成為汽車市場的主角。面對這這塊誘人的蛋糕，不僅沃爾沃、奔馳、寶馬、通用、大眾、豐田等傳統汽車廠商在厲兵秣馬，谷歌、蘋果等IT企業也分外眼紅，意欲執汽車互聯之牛耳。它們各有所長，只有充分合作，以更開放和積極的姿態，迎接汽車誕生以來最宏偉的革命，才能在未來卓立潮頭。

那些行動緩慢和拒絕變革的，終將淪為智能汽車市場的看客。但與此同時，人們也存在著對無人駕駛的擔憂，它還處于概念階段，其市場化面臨多只攔路虎，無論是技術成熟度、配套設施的完善還是政治法規等，都有很多工作要做，而能否被普羅大眾接受，答案還需苦苦找尋。

2 無人駕駛汽車的發展現狀

2.1 國外無人駕駛汽車的研發狀況

從上世紀開始國外就開始進行了無人駕駛汽車的研究。美國谷歌公司作為最先發展無人駕駛技術的公司，其研制的全自動駕駛汽車能夠實現自動起動行駛與停車。谷歌自動駕駛汽車項目重組為一家名為Waymo的獨立公司。Waymo于2017年11月7日對外宣布，將對不配備安全駕駛員的無人駕駛汽車進行測試。預計無人駕駛汽車測試活動將在2018年加速，2018年Waymo可能將會在公路上部署更多完全無人駕駛汽車。除了傳統汽車業強國與谷歌等互聯網企業已經開始無人駕駛汽車的研發并且已經取得了相當好的成果之外，蘋果、Uber等也已經將業務范圍向無人駕駛汽車傾斜。

2.2 國內無人駕駛汽車的研發狀況

我國關于無人駕駛汽車的研究相對國外起步較晚，但是發展迅速。目前，國內的百度、長安等企業以及國防科技大學、軍事交通學院等軍事院校的無人駕駛汽車走在國內研發的前列。例如長安汽車實現了無人駕駛汽車從重慶出發一路北上到達北京的國內無人駕駛汽車長途駕駛記錄。百度汽車同樣在北京進行了初次無人駕駛汽車在北京道路的實驗并且取得了成功。而到2020年，無人駕駛車輛有望在北京到崇禮的延崇高速路上實現道路測試。相關技術的快速發展無疑為無人駕駛的未來提供了強有力的技術支持。

3 無人駕駛汽車未來遇到的問題

研發人員目前面臨的最棘手的技術問題是如何提高汽車的視覺能力，如何將人類的視覺能力復制于電腦系統。人腦有幾乎 1/5 用于圖像處理，對人類的視覺能力我們還有很多沒有弄明白的地方，目前所研發的電腦視覺系統還非常的低端和原始。一般無人駕駛汽車使用的激光掃描儀無法穿越固體障礙物，如果有行人突然出現在車道上，掃描儀是無法及時檢測的。無人駕駛汽車不僅需要留意周邊的其他車輛，還必須能夠檢測到周圍的路人、車道、停止線、交通標識、交通燈等等一系列因素；也需要有預測諸如目前行駛的車道是否會在幾百米之外終止、前方道路上是否有停泊車輛等問題的能力。此外，當路面上有積雪時，無人駕駛汽車經常會面臨無法“看清”道路標志及其他線索的難題，而電腦必須利用這些信息才能進行正確的定位。

您怎樣看現在各種無人駕駛車測試？

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目標。據湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。

目前無人車技術已經發展到什么階段了？國內外的技術水平如何？

要說到無人車技術的發展，其實蠻復雜的，一句兩句說不清。

簡單來說下無人駕駛的原理，無人駕駛汽車的控制系統由傳感器、控制器和執行器組成的，它們取代了我們人工駕駛中雙眼、大腦、手腳操控汽車行駛。通過激光雷達、超聲波雷達、攝像頭、GPS等傳感器來觀察路況確定位置，再通過軟件算法運算做出判斷、輸出控制車輛。

目前無人駕駛領域的玩家，我們大致可以分為四大類：以谷歌、百度為代表的科技公司，以特斯拉、通用為代表的車企，以小馬智行、AutoX為代表的自動駕駛初創公司，以及以滴滴、Uber為代表的出行服務公司。

國外的話，例如谷歌和特斯拉，應該是非常具有代表性了吧，特斯拉本來在新能源車方面就有優勢，又特別執著自動駕駛技術，它之前就宣布所有車型會配備具有全自動駕駛功能的硬件，包含8個攝像頭，覆蓋360度可視范圍，對周圍環境的監控距離最遠可達 250 米；12 個超聲波傳感器，精細探測物體的硬度、距離；處理器比上一代運算能力提高了40倍。

而我們國內，可能大家不太了解的是，早在20世紀80年代就開始了無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2007年，與一汽共同研發紅旗無人駕駛車，該車主要使用CCD圖像傳感器和激光雷達作為傳感器，實現了高速路的無人駕駛。

互聯網科技企業中，當屬百度入局最早、投入最多，很早就開始了人工智能領域的布局，就包括有無人駕駛。2015年已經有所成果，百度無人駕駛汽車在北京進行全程自動駕駛測跑，實現多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作，完成了進入高速到駛出高速不同道路場景的切換，最高時速達100km/h。

無人駕駛汽車的品牌有哪些 誰能率先取得先機

無人駕駛汽車一直是近幾年來各大行業經久不衰的話題，互聯網科技巨頭對這塊巨大的蛋糕也早已“虎視眈眈”，百度、谷歌、 特斯拉 、 奧迪 等以及眾多的企業都在開始發力無人車行業。那么無人駕駛汽車的品牌有哪些呢?誰又能率先發力取得先機呢?我們一起來看下吧!

無人駕駛汽車的品牌有哪些呢?

1.谷歌

谷歌是全球最有實力的互聯網公司，目前，谷歌在無人駕駛汽車領域里已經有了自己的品牌和產品。2009年，谷歌分別對七輛傳統汽車進行改裝并上路 測試 ，初步開啟了谷歌無人駕駛研發的新征程。2012年，谷歌向外界展示了自己研發的自動駕駛技術賽車，而在同年的5月份，美國內華達州政府為谷歌無人駕駛汽車頒發了一張合法的上路牌照，這意味著谷歌無人駕駛汽車的測試又向前推進了一步。

谷歌擁有大量的搜索數據支撐及雄厚的資金支持，從無人駕駛汽車項目的上馬、到測試車輛上路、再到研發出自己的產品，谷歌只用短短的幾年就成為了無人駕駛汽車行業的佼佼者。雖然幾度換負責人致使進展緩慢，但谷歌還是毅然拿下了無人汽車市場。

2.百度

百度自2015年以來一直在公開測試其無人駕駛汽車技術。在2016年11月，公司首次對公眾開放了乘坐電動、自制無人駕駛汽車的體驗試驗，該試驗則持續了一周時間。以此同時，公司在加州森尼韋爾市的辦公室也獲得了自主測試許可證。

今年9月份，百度推出了一項價值15億美 元 致力于開發無人駕駛汽車的基金項目。位于 北京 的公司總部計劃在2018年生產限量的無人駕駛汽車，并在2021年批量生產無人駕駛汽車。

3.特斯拉

盡管特斯拉的無人駕駛功能已經取得了長足的進步，但還是會存在懷疑這家汽車制造 商 是否有能力實現第4級自主駕駛技術(在不接受激光雷達技術的情況下，將完全實現4級自主。激光雷達技術是一種發射激光的傳感器，汽車通過該技術可以探測到障礙物。)。

特斯拉汽車目前正在使用新的硬件，這將改善特斯拉的自動駕駛系統，重新命名后的系統稱之為2代自動駕駛系統，并為完全自主研發奠定了基礎。該公司稱，在2018年年中之前，特斯拉將從洛杉磯開車到紐約展示這項技術。自2015年首次安裝自動駕駛系統以來，特斯拉汽車的撞車率已經下降了40%。

4. 寶馬

寶馬在其豪華車中已經發布了先進的駕駛員輔助技術(例如，車道保持輔助、停車輔助和交通阻塞輔助。)，如 寶馬7系 列和 5系 列。寶馬計劃在2021年推出一款完全無人駕駛的汽車，并與英特爾和Mobi le ye合作。

5.Uber

盡管優步在去年9月于匹茲堡推出了無人駕駛汽車的試點項目，期間也吸引了大量的注意力，但它在榜單上的排名還是相對較低。2015年5月，在從卡內基梅隆大學挖來幾位機器人專家后，優步在匹茲堡開設了自營商店。在2016年9月推出匹茲堡試驗后，優步現在也同時在亞利桑那州運營。

去年12月，優步在舊金山推出了無人駕駛汽車的試點項目，但沒有獲得無人駕駛車輛測試許可，因此與加州車輛管理局發生了爭執。在車輛管理局取消了16輛 沃爾沃xc90 后的注冊后，優步隨即就離開了加州。今年1月，優步與戴姆勒建立了合作關系。這可能是優步(Uber)的一種對沖結果，因為它的內部技術開發無法實現——運營自己的車隊成本很高。

@2019

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