財聯社4月10日訊（記者 張屹鵬）激光雷達與視覺兩大傳感器路線，很大程度上指引著智能汽車下半場的技術方向。但無論作何選擇，高性價比、高可靠性、落地性強一直是不變的大前提與目標。此背景下，“雙目立體視覺”技術方案正顯現出成為現階段主流的潛質。

4月8日，市場有“大疆車載將配套比亞迪(002594)，提供高級輔助駕駛技術”的消息傳出。據此消息，該合作首先上車的是將于今年年內上市的比亞迪純電SUV海獅，合作方案中包括不依賴高精地圖的城市NOA。

對此消息，比亞迪和大疆車載方面均未予以正面回應。

在此之前的2023中國電動汽車百人會上，大疆車載發布了全新一代智能駕駛解決方案，該方案以低至32TOPS的算力，7V/9V的純視覺配置，通過“強視覺在線實時感知、無高精地圖依賴、無激光雷達依賴”實現包括城區記憶行車（32TOPS）/城區領航駕駛（80TOPS）在內的L2+智能駕駛功能。同時，該純視覺輔助駕駛系統也支持擴展毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、高精度地圖等傳感器，增強系統的安全冗余。大疆車載表示，目前產品已處于可用狀態，正在積極推進量產進程。

這已是“迪王”半個月內第二次牽手專注于純視覺解決方案的高級輔助駕駛技術系統供應商。3月25日，自動駕駛初創公司鑒智機器人官方宣布，公司近日與比亞迪半導體正式簽署戰略合作協議，雙方將基于雙目立體視覺系統的生產制造以及在汽車智能化方面的應用進行深度戰略合作，共同加速汽車智能化進程。

顧名思義，雙目立體視覺配備了兩個攝像頭，就像人的眼睛能看到三維立體的物體一樣，雙目立體視覺可以獲取物體長度、寬度、深度信息，較單目視覺的二維多了一個深度信息。

“雙目立體視覺并非新鮮事物，在歐洲、日本等市場，奔馳S級、斯巴魯全系都是標配‘雙目’的，全球年出貨量可以達到300萬臺。”鑒智機器人CTO、聯合創始人都大龍認為，雙目立體視覺在國內遲遲沒有普及，歸因為此前的相關工藝比較復雜、環境適用性不高，且可裝配的國產高端車較少。“我們用深度學習的方式去做雙目立體視覺后，適配度、環境適用性大大提升。如今國內開始陸續有基于該方案的綜合解決方案產品落地，包括極狐阿爾法s Hi版、五菱Kiwi、領克009等。”

大疆車載方面則稱，大疆全新一代智能駕駛解決方案基礎配置為7V，包括一對大疆車載特有的前視慣導立體雙目攝像頭、一個后視單目攝像頭以及四個環視魚眼攝像頭，可在不依賴高精地圖的情況下實現除城區領航駕駛之外的所有功能（可結合高精地圖實現城區領航駕駛）；若將算力提升至80TOPS后，增加兩個側視單目攝像頭，升級為9V，可以提升側方動態車輛檢測的能力，滿足路口左右轉、掉頭、環島通行等場景下的觀測需求，擺脫高精地圖實現包括城區領航駕駛在內的所有智能駕駛功能。“此前大家在這方面的技術差不多，大疆車載最新的系統屬于前視慣導立體雙目，內部增加了MCU、加速度/角速度感應器以及陀螺儀。”大疆車載內部人士告訴記者。

除較單目視覺在功能上更加完善外，更低成本帶來的高性價比或亦是雙目立體視覺技術被“迪王”選中的主因。

在大疆車載負責人沈劭

標簽：