汽車四驅模式分為三種，分別是全時四驅分時四驅適時四驅四驅車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動汽車四驅的形式，發動機輸出扭矩以固定汽車四驅的比例分配到前后輪，這種驅動模式能隨時擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據路面情況做出。
全時四驅是使汽車四個車輪一直保持有驅動力的四驅系統若要細分全時四驅系統，可分成固定扭矩分配前后5050比例分配和變扭矩分配前后動力分配比例可變兩大類全時四驅也有很長的歷史，可靠性更大，但其耗油量較大。
1前驅就是前輪用力，后驅就是后輪用力，四驅就是四個輪子都用力2大多數轎車都是前驅的，當然也有后驅的越野車都是四驅的前驅的好處成本低，節省空間，但容易造成轉向不足后驅的好處操控性好，所以像超級跑車。
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