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這一重要感知任務(wù)的應(yīng)用范圍從 ADAS高級駕駛員輔助系統(tǒng)功能如車道保持到更高級別的自主任務(wù)，如與高清地圖和軌跡規(guī)劃的融合給定在自動駕駛車輛上收集的輸入 RGB 圖像，車道線檢測算法旨在在圖像上提供結(jié)構(gòu)化線的集合，每條線代表 3D。
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