近年來，二手車交易市場逐漸興盛，不少人都選擇將自己的二手車賣給公司賺取一筆收入。然而，很多人并不清楚在這種情況下需要交哪些稅費。

首先需要明確的是，在我國，所有的個人所得都應該納稅。因此，如果你賣出了自己的二手車并獲得了收入，就應該按照相關規定繳納個人所得稅。

具體來說，在賣出二手車時，如果所獲得的收入超過了5000元，則需要向國家稅務機關申報繳納個人所得稅。按照規定，個人銷售二手車所得應該按照20%的比例計算繳納個人所得稅。例如，你賣出一輛價值1萬元的二手車獲得了7000元的收入，則需要將超過5000元部分（即2000元）乘以20%進行計算，并在申報繳納期限內向國家稅務機關繳納個人所得稅400元。

除了個人所得稅之外，還有一些其他可能需要繳納的費用。例如，在向公司轉讓二手車時可能會產生增值稅、營業稅等相關費用。但是，在具體情況下需要繳納哪些稅費，還需要根據當地的具體規定以及交易的方式進行判斷。

在賣出二手車時，為了避免出現納稅問題而導致不必要的麻煩，建議大家在交易前咨詢相關專業人士或者到當地稅務機關進行咨詢，了解清楚自己需要繳納哪些稅費以及繳納的具體標準和流程。

總之，在個人賣二手車給公司時，需要按照相關規定繳納個人所得稅，并且可能還需要繳納其他相關費用。如果沒有獲得過相應的經驗或者知識儲備，在交易前一定要進行詳細了解和咨詢，以免出現不必要的損失和風險。

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