原理取力器雙稱功率輸出器全功率取力器，一般是齒輪箱離合器組合而成取力器就是一組變速齒輪全功率取力器，與變速箱使用齒輪連接全功率取力器，與舉升泵的軸連接，是變速箱里的一個單獨的檔位，采用了遠程操縱系統方式，并設有氣動液壓控制裝置，在駕駛。
四全功率取力器 全功率取力器又稱傳動軸取力器或分動器，系通過傳動軸安裝在變速箱與后橋之間并設有取力輸出裝置的一種多軸齒輪箱，它在使用時可通過變速箱檔位調整取力輸出轉速，具有傳輸功率大通用性較強使用。
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