今天虎嗅早報(bào)提到了一輛谷歌無人駕駛汽車與公交車相撞的新聞，筆者找到了車輛管理局 (DMV) 出具的事故報(bào)告，仔細(xì)閱讀之后發(fā)現(xiàn)，谷歌無人駕駛汽車實(shí)在是蠢得可以——至少在這次事故中是這樣。
事故發(fā)生在上個(gè)月 14 日，距離今天已經(jīng)過去了半個(gè)月，這個(gè)時(shí)候才有媒體報(bào)道出來。事故涉及一輛注冊(cè)在 Auto LLC 公司下的 2012 年款 ，另一輛公交是 2002 年款的 Bus (2300 系列)。報(bào)告顯示，事故發(fā)生時(shí)，兩輛車均在移動(dòng)狀態(tài)，且 處于無人駕駛狀態(tài) ( Mode)。
事故發(fā)生地點(diǎn)，是加州山景城的 El Real 和 St 交口。事故報(bào)告顯示，由谷歌試駕司機(jī)操作的 RX 450h 在無人駕駛狀態(tài)下沿 El Real 右側(cè)車道自西向東行駛，在接近十字路口時(shí)，打右轉(zhuǎn)向燈，駛?cè)胗覀?cè)車道。此時(shí) St 路口交通燈為紅燈，于是 RX 450h 在車道右側(cè)準(zhǔn)備超過其他在直行道上等紅燈的車。
但是谷歌無人駕駛汽車發(fā)現(xiàn)行駛路線被一些沙袋阻擋，于是停了下來，準(zhǔn)備繞過去。這個(gè)時(shí)候交通燈變綠，直行車輛紛紛從旁側(cè)超過谷歌無人駕駛汽車。在幾輛直行車輛駛過之后，谷歌無人駕駛汽車準(zhǔn)備換回直行車道，繞過沙袋。
這個(gè)時(shí)候另一輛事故車公交大巴沿直行車道開來，坐在駕駛員座位上的谷歌試駕司機(jī)認(rèn)為大巴車會(huì)停下，讓谷歌無人駕駛汽車完成換道。大概三秒鐘之后 (注意，這個(gè)時(shí)間很重要)，谷歌無人駕駛汽車重新回到直行車道，并與駛來的公交車相撞。碰撞發(fā)生時(shí)，谷歌無人駕駛汽車的行駛速度不到每小時(shí)兩英里，公共汽車的行駛速度約為每小時(shí) 15 英里。這起事故沒有造成人員傷亡，谷歌無人駕駛汽車的左前方擋泥板、車輪以及其中的一個(gè)傳感器被損壞。
也就是說，谷歌無人駕駛汽車在換車道行駛時(shí)，車的左前部撞到了正常行駛的大巴車。
發(fā)生事故的路口 (來源: )
有媒體指出，這是谷歌無人駕駛汽車由于自身犯錯(cuò)誤而引發(fā)的事故。的確如此，陳述了事故經(jīng)過之后，我們來簡(jiǎn)單分析一下：首先，換道車應(yīng)該視路面情況，優(yōu)先為正常行駛的汽車讓行，這基本是國(guó)際慣例。因?yàn)閾Q道車的行駛路線，影響了本來正常行駛車的前進(jìn)路線。這一點(diǎn)和“小路讓大路，轉(zhuǎn)彎讓直行”的道理是一樣的，小路出大路需要并到大路行駛，所以要讓行大路正常行駛車輛。
正常行駛的汽車看到換道車的轉(zhuǎn)向燈，如果愿意讓出車道的話，通常會(huì)減速，這樣換道車就可以并入車道。這也是上文描述的情況，谷歌試駕司機(jī)認(rèn)為公交車會(huì)減速，讓谷歌無人駕駛汽車并入直行車道，公交車司機(jī)也是這么做的，將速度降至 15 英里/小時(shí)。這個(gè)時(shí)候無人駕駛汽車事故，任何一個(gè)正常的司機(jī)只要轉(zhuǎn)一下方向盤，輕踩油門，并道就完成了。
谷歌無人駕駛汽車沒有，它在以不到每小時(shí)兩英里的速度磨蹭著并入直行道——不要因?yàn)榈蛙囁俣`判，不是速度越低越好，有時(shí)候車速越慢反而越危險(xiǎn)！
事故報(bào)告中提到了一個(gè)很重要的數(shù)據(jù)無人駕駛汽車事故，就是從谷歌試駕司機(jī)看到大巴車到事故發(fā)生時(shí)經(jīng)過了三秒鐘。不要認(rèn)為三秒鐘是一個(gè)很短的時(shí)間，大部分的路口調(diào)頭都不需要三秒鐘時(shí)間，城區(qū)路況正常的換車道駕駛連兩秒鐘都不用。而且El Real 是山景城少有的不擁擠、路況不復(fù)雜的街道，三秒鐘是很長(zhǎng)的一段駕駛距離。
上圖描述的情況與這起事故有類似之處，谷歌無人駕駛車的換道操作十分危險(xiǎn)
如果你是大巴司機(jī)，已經(jīng)把車速降至 15 英里/小時(shí)，但是打著轉(zhuǎn)向燈的并道車始終以奇慢的速度在一點(diǎn)一點(diǎn)地移近你所行駛的車道，你會(huì)怎么想？大部分可能會(huì)想無人駕駛汽車事故，莫非前車司機(jī)是想讓我先過？那我就先過吧。在這種情況下，即便發(fā)生了事故，前車 (谷歌無人駕駛汽車) 應(yīng)該負(fù)主要責(zé)任。大巴司機(jī)減速正常行駛沒有問題。
試想一下，你已經(jīng)給前車足夠的并道時(shí)間，而自己在本來的車道正常行駛，難道要急剎車等前車以 2 英里/小時(shí)的速度完成并道不成？如果急剎車導(dǎo)致后車追尾怎么辦？保持 15 英里/小時(shí)的低車速開過去，這是穩(wěn)妥、安全的次優(yōu)選擇——誰讓咱遇到了又蠢又笨的谷歌無人駕駛汽車呢？
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